从神话时代开始反复出现的女神雅典娜和冥王哈迪斯的战斗“圣战”。比星矢们雅典娜的圣斗士和哈迪斯的死斗展开的“圣斗士星矢”时代还要久远，18世纪。前圣战中天马的圣斗士和冥王哈迪斯，还有女神雅典娜的宿命的电视剧，将迎来新的局面！ 哈迪斯画出的覆盖天空的巨大画，“失落的画布”。据说那个完成的时候，地上的生命全部消失……。守护地上和平的雅典娜圣斗士之一，成为天马圣斗士的天马，为了阻止成为哈迪斯依代的好友阿隆...

故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有着日本血统的孤儿天马和喜爱绘画的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父(睡神修普诺思)的指引，去到一处被称为“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了一个叫“潘多拉”的神秘少女，自此亚伦的身体开始发生了变化。另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域，天马遇到了儿时的玩伴，同时也...